Liptovský Hrádok Prvá písomná zmienka o hrade, ktorý dal vybudovať zvolenský župan Donč, pochádza z roku 1341. V roku 1433 hrad dobyli husiti, neskôr Peter Komorovský, ktorý ho držal až do roku 1474, kedy ho vydobyl späť kráľ Matej Korvín. Medzi jeho majiteľmi sa vystriedali napríklad Pongrácz zo Svätého Mikuláša, Zápoľskí alebo Thurzovci. V rokoch 1554-1600 patrilo panstvo Balassovcom. V roku 1600 si vzal vdovu po Žigmundovi Balassovi, Magdalénu Zaiovú, Mikuláš Sándorfi. V rokoch 1601 až 1603 bol okolo hradu postavený renesančný kaštieľ. V 17. storočí urobili cisárski generáli z hradu dôležitú pevnosť v bojoch s protihabsburskými povstalcami. V roku 1703 cisár Leopold I. daroval panstvo Lichtensteinovcom, v roku 1731 ho kráľovská komora odkúpila späť. Po ničivom požiari v roku 1803 bol obnovený už len kaštieľ a hrad je odvtedy v ruinách.
